Действие I
Дворец герцога Мантуанского. Герцог на балу хвастается своими победами над женщинами. Он приглашает на танец графиню Чепрано, а горбатый шут герцога, Риголетто, насмехается над разъярённым, но бессильным мужем графини. Входит придворный Марулло и сообщает невероятную новость: говорят, шут Риголетто завёл себе юную любовницу! Шут, не слыша этого разговора, продолжает высмеивать графа Чепрано, и граф вместе с остальными придворными решает отомстить. Появляется старый аристократ Монтероне и публично обвиняет герцога в том, что тот обесчестил его дочь. Риголетто злобно насмехается над Монтероне, старика хватает стража, и тот напоследок проклинает шута.
Риголетто спешит домой, с беспокойством вспоминая о проклятии Монтероне. На улице он встречает наёмного убийцу Спарафучиле, который предлагает шуту свои услуги. Риголетто размышляет, что его собственный язык ранит не хуже кинжала. Дома Риголетто ласково приветствует свою дочь Джильду. Опасаясь за неё, шут наказывает служанке Джованне не впускать никого в дом. После ухода Риголетто появляется герцог и, дав Джованне денег, входит в сад. Джильда заметила красивого юношу ещё в церкви, и теперь герцог, назвавшись бедным студентом, признаётся ей в любви. Когда герцог уходит, Джильда перед сном нежно вспоминает о возлюбленном.
У дома Риголетто придворные собираются похитить его «любовницу». Увидев самого шута, они быстро придумывают другой предлог и обманом заставляют его завязать глаза и подержать им лестницу, пока они пробираются в его же сад и уносят Джильду. Ворвавшись в дом, Риголетто видит, что дочь похитили, и вспоминает о проклятии Монтероне.
Действие II
Во дворце герцог переживает из-за пропажи Джильды. Возвращаются придворные и рассказывают, как похитили девушку из дома Риголетто и доставили в покои герцога. Герцог спешит туда. Входит Риголетто, разыскивая Джильду. Придворные изумляются, узнав, что она его дочь, а не любовница, но к герцогу его не пускают. Шут гневно обвиняет их в жестокости, потом умоляет. Появляется опозоренная Джильда и в слезах бежит к отцу. Тот приказывает всем уйти. Джильда рассказывает, как герцог ухаживал за ней, и как потом её похитили. Встретив Монтероне, которого ведут на казнь, Риголетто клянётся отомстить и за него, и за себя. Джильда умоляет отца пощадить герцога.
Действие III
Риголетто с переодетой в мужское платье Джильдой приходит к таверне на задворках Мантуи, которую держат Спарафучиле и его сестра Маддалена. В таверне герцог поёт весёлую песенку о легкомыслии женщин. Джильда и Риголетто подсматривают в окно, как герцог заигрывает с Маддаленой. Шут велит дочери уезжать в Верону и договаривается со Спарафучиле об убийстве герцога. Джильда возвращается и слышит, что Маддалена просит брата пощадить красивого незнакомца и убить вместо него горбуна. Спарафучиле отказывается убивать заказчика, но после настойчивых просьб сестры соглашается убить вместо герцога первого встречного, кто войдёт в таверну. Джильда решает пожертвовать собой ради герцога. Она стучится в дверь, и Спарафучиле ударяет её кинжалом. Риголетто возвращается за трупом герцога, Спарафучиле отдаёт ему мешок. Оттащив его подальше, Риголетто злорадно глумится, но вдруг слышит доносящееся из таверны пение герцога. Разорвав мешок, Риголетто видит там дочь, которая просит у него прощения и умирает. Риголетто в ужасе вспоминает о проклятии Монтероне.